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研發能力

R&D

百余項工業機器人核心技術的知識產權、依托國家地方聯合工程實驗室等研發創新平臺，向客戶提供帶有個性化定制需求的智能化生產線、少人化零部件加工工廠綜合解決方案。

Property and standards

知識產權與標準制定

71/件 ⁺

授權發明專利

113/件 ⁺

授權實用新型專利

71/件 ⁺

軟件著作權

5/項 ⁺

國家/團體/行業標準

National projects

歷年承擔的國家級項目

2010

科技部
中小企業創新基金項目
2012

發改委
中小企業創新基金項目
2012

科技部
國家重點新產品
2013

工信部
中小企業發展專項資金項目

2014

科技部
火炬計劃
2014

發改委
智能裝備發展專項
2014

工信部
物聯網發展專項
2017

工信部
智能制造新模式

2017

市場監管總局
國家高端裝備制造業標準化試點項目
2018

工信部
人工智能與實體經濟深度融合創新項目
2019

工信部
智能制造系統解決方案供應商項目
2020

科技部
重點研發計劃“科技助力經濟2020”項目

National qualification

國家級資質

2019年

入選國家智能制造系統解決方案供應商規范條件企業

2020年

入選國家工業機器人行業規范條件企業

2021年

入選國家專精特新”小巨人“企業

The Road to Innovation

創新驅動之路

2010年
2011年
2012年
2013年
2014年
2015年
2016年
2017年
2018年
2019年
2020年
2021年
2022年

2010

6月，面向單臺數控車床加工工藝，開發單機版兩軸桁架機器人及物流料倉系統

6月，固定安裝工業機器人，品字形服務多臺機床，形成工作島

10月，面向多臺數控車床的加工工藝，開發多機連線桁架機器人自動線及物流料倉系統

2011

1月，主持發布企業標準—GS型系列桁架機械手

2月，開發關節機器人地軌行走軸，形成地面行走機器人集成多臺機床的自動線

3月，研發完成高速桁架機器人GS-HS系列產品

7月，針對工程機械零件加工，開發抓取重量300公斤以上的重型桁架機器人產品

2012

5月，GS桁架機器人獲得由國家科技部頒發的“國家重點新產品”證書

6月，向日本MAZAK 定制開發QT系列桁架上下料單元，并出口日本

8月，向德國DMG定制開發桁架上下料單元，并出口德國

2013

1月，主持發布企業標準—R型工業機器人

8月，平行雙豎軸桁架機器人開發完成，滿足大尺寸零件同時上下料需求

10月，交叉雙豎軸桁架機器人開發完成，滿足機床內換料時間5秒以內的要求

10月，面向立車組線的需求，研發附帶下Y軸的三軸桁架機器人

2014

2月，“GS型桁架工業機器人”產品榮獲：2014年中國機床工具行業「春燕獎」

4月，結合桁架空間優勢，開發出工業機器人桁架上行走下探形式的自動線

5月，公司“高速桁架機器人開發”項目獲得銀川市科技創新三等獎

6月，《GS桁架工業機器人產業化》榮獲國家科技部火炬計劃立項

8月，承擔國家智能制造專項—曲軸智能生產數字化車間

8月，承擔國家智能制造專項—汽車發動機氣缸套加工數字化車間

2015

1月，結合桁架，開發出側掛關節機器人，實現多臺聯機生產

4月，公司GS軸承磨削桁架工業機器人生產線，榮獲“銀川市重點領域首臺套產品”

4月，面向軌道交通鐵路軸承加工工藝，開發四軸高速桁架機器人，滿足不同機床多角度上下料需求。

2016

3月，開發出倒掛關節機器人，服務多臺機床形成制造單元

5月，開發完成數據采集？，向用戶提供信息化看板監控軟件

2017

8月，面向臥加機床，不同上料角度和狹小空間，開發完成九軸桁架機器人

10月，開發完成無線桁架機器人，解決高速、長行程桁架機器人電纜和拖鏈故障高的難題

2018

8月，面向多臺聯機、重載零件抓。⑼瓿龍門結構桁架機器人

8月，“工業機器人分揀單元“榮獲工信部人工智能與實體經濟融合創新項目立項

10月，結合多年案例經驗，總結形成常見零部件加工自動化工藝數據知識庫

2019

5月，開發完成機器視覺瑕疵檢測單元，并成功交付客戶使用

6月，參與國家智能制造新模式項目—3D打印砂芯智能工廠

6月，主持發布行業標準—上下料桁架機器人

6月，參與發布國家標準—桁架式機器人通用技術條件

8月，《汽車發動機氣缸套加工數字化車間》項目，榮獲河南省科技進步二等獎

8月，參與發布國家標準—工業機器人視覺集成系統通用技術要求

9月，承擔國家工信部“智能制造系統解決方案供應商”項目（機床與機器人唯一中標單位）。

10月，總結多年桁架機器人產品的設計經驗，完成X160、X200、X300機型標準化平臺化設計

10月，總結多年關節機器人集成設計經驗，完成關節機器人集成RL2、RL3標準化平臺化設計

11月，導入法國達索公司的PDM系統，完成數字化設計轉型，制定了非標定制設計開發流程

12月，主持發布企業標準—智能制造個性化定制生產規范

12月，主持發布企業標準—數控系統信息采集規范

12月，主持發布企業標準—自動化生產線設計規范

2020

5月，產品部署遠程服務管理？，完成JNRS遠程主動服務云平臺

5月，交付完成韓國斗山機床的托盤交換柔性生產線FLP產品

8月，開發完成人機協作遙操作打磨機器人新產品

8月，交付發動機離變殼體加工數字化車間

9月，機器人鑄件打磨去毛刺系統單元研發項目榮獲國家科技部重點研發計劃“科技助力經濟2020”立項支持

2021

1月，主持發布團體標準-人機協作遙操作機器人鑄件打磨系統技術要求

1月，橋殼龍門上下料重型桁架機器人產品榮獲自治區新產品鑒定證書

4月，交付商用車車橋加工數字化車間

5月，桁架機器人搭載機器視覺、力控、快換手腕單元，形成更具柔性智能化桁架機器人產線

5月，開發完成R-FMS柔性制造系統軟件

5月，開發完成基于關節機器人和零點定位技術的柔性生產線R-FMS

6月，交付變速箱緩速器加工數字化車間

12月，機器人去毛刺機器人產品榮獲自治區新產品鑒定證書

2022

4月，參與編寫國家標準—制造系統設備運維參考模型

4月，參與編寫國家標準—制造系統診斷維護應用集成通用要求

5月，開發完成輕量型MES軟件產品

6月，開發完成機器人高壓清洗制造單元

6月，開發完成基于RGV的托盤交換柔性生產線P-FMS

6月，九軸桁架機器人產品榮獲自治區科技進步三等獎